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陀螺儀，又叫角速度傳感器，是用高速回轉體的動(dòng)量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉軸的一個(gè)或二個(gè)軸的角運動(dòng)檢測裝置，同時(shí)，利用其他原理制成的角運動(dòng)檢測裝置起同樣功能的裝置也稱(chēng)陀螺儀
陀螺儀的基本組成部件/smart儀表廠(chǎng)家：陀螺儀應用與結構簡(jiǎn)析
當前，從力學(xué)的觀(guān)點(diǎn)近似的分析陀螺的運動(dòng)時(shí)，可以把它看成是一個(gè)剛體，剛體上有一個(gè)萬(wàn)向支點(diǎn)，而陀螺可以繞著(zhù)這個(gè)支點(diǎn)作三個(gè)自由度的轉動(dòng)，所以陀螺的運動(dòng)是屬于剛體繞一個(gè)定點(diǎn)的轉動(dòng)運動(dòng)，更確切地說(shuō)，一個(gè)繞對稱(chēng)軸高速旋轉的飛輪轉子叫陀螺。將陀螺安裝在框架裝置上，使陀螺的自轉軸有角轉動(dòng)的自由度，這種裝置的總體叫做陀螺儀。
陀螺儀的工作原理
陀螺儀偵測的是角速度。其工作原理基于科里奧利力的原理：當一個(gè)物體在坐標系中直線(xiàn)移動(dòng)時(shí)，假設坐標系做一個(gè)旋轉，那么在旋轉的過(guò)程中，物體會(huì )感受到一個(gè)垂直的力和垂直方向的加速度。
臺風(fēng)的形成就是基于這個(gè)原理，地球轉動(dòng)帶動(dòng)大氣轉動(dòng)，如果大氣轉動(dòng)時(shí)受到一個(gè)切向力，便容易形成臺風(fēng)，而北半球和南半球臺風(fēng)轉動(dòng)的方向是不一樣的。用一個(gè)形象的比喻解釋了科里奧利力的原理。
具體來(lái)說(shuō)，陀螺儀，是一個(gè)圓形的中軸的結合體。而事實(shí)上，靜止與運動(dòng)的陀螺儀本身并無(wú)區別，如果靜止的陀螺儀本身絕對平衡的話(huà)，拋除外在因素陀螺儀是可以不依靠旋轉便能立定的。而如果陀螺儀本身尺寸不平衡的話(huà)，在靜止下就會(huì )造成陀螺儀模型傾斜跌倒，因此不均衡的陀螺儀必然依靠旋轉來(lái)維持平衡。smart儀表廠(chǎng)家：陀螺儀應用與結構簡(jiǎn)析
陀螺儀本身與引力有關(guān)，因為引力的影響，不均衡的陀螺儀，重的一端將向下運行，而輕的一端向上。在引力場(chǎng)中，重物下降的速度是需要時(shí)間的，物體墜落的速度遠遠慢于陀螺儀本身旋轉的速度時(shí)，將導致陀螺儀偏重點(diǎn)，在旋轉中不斷的改變陀螺儀自身的平衡，并形成一個(gè)向上旋轉的速度方向。當然，如果陀螺儀偏重點(diǎn)太大，陀螺儀自身的左右互作用力也將失效。
陀螺儀如果遇到外力導致，陀螺儀轉輪某點(diǎn)受力。陀螺儀會(huì )立刻傾斜，而陀螺儀受力點(diǎn)的勢能如果低于陀螺儀旋轉時(shí)速，這時(shí)受力點(diǎn)，會(huì )因為陀螺儀傾斜，在旋轉的推動(dòng)下，陀螺儀受力點(diǎn)將從斜下角，滑向斜上角。而在向斜上角運行時(shí)，陀螺儀受力點(diǎn)的勢能還在向下運行。這就導致陀螺儀到達斜上角時(shí)，受力點(diǎn)的剩余勢能將會(huì )將在位于斜上角時(shí)，勢能向下推動(dòng)。smart儀表廠(chǎng)家：陀螺儀應用與結構簡(jiǎn)析
而與受力點(diǎn)相反的直徑另一端，同樣具備了相應的勢能，這個(gè)勢能與受力點(diǎn)運動(dòng)方向相反，受力點(diǎn)向下，而它向上，且管這個(gè)點(diǎn)叫"聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)"。當聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)旋轉180度，從斜上角到達斜下角，這時(shí)聯(lián)動(dòng)受力點(diǎn)，將陀螺儀向上拉動(dòng)。在受力點(diǎn)與聯(lián)動(dòng)受力互作用力下，陀螺儀回歸平衡。

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