基于壓力變送器的壓鑄機鎖模力顯示改造 |
信息來(lái)源: 壓力變送器 | 2024-06-26 點(diǎn)擊量: 2985 |
摘 要:以非常常見(jiàn)三模板冷式臥室壓鑄機為例,鎖模時(shí)壓鑄機依靠拉伸 4 根鎖模哥林柱,直至曲肘伸直達到非常大鎖模力。每一模次壓鑄循環(huán)中,壓鑄機開(kāi)合模各一次,哥林柱被拉伸 2 次。鎖模力的大小是通過(guò)特殊的檢測裝置,檢測 4 根哥林柱開(kāi)鎖模過(guò)程中的形變量,轉化成一定的模擬量輸出,非常后將輸出按比例換算的拉伸力通過(guò)顯示器讀取,以顯示鎖模力的大小,是相對較準確的一種衡量鎖模力變化的生產(chǎn)指導方式??蓪?shí)際生產(chǎn)中,往往因機器配置低,或者原配檢測裝置性能不穩定的原因,使所測鎖模力不穩定。本文提供了一種以檢測鎖模油缸后腔壓力的方式,通過(guò)變送器裝置轉化為模擬量輸入給壓鑄機 PLC 系統,達到較為準確的顯示鎖模力大小的效果,從而有效指導生產(chǎn)。
壓鑄機是在壓力作用下把熔融金屬壓射到模具中冷卻成型,開(kāi)模后得到固體金屬鑄件的一系列工業(yè)鑄造機械,包含各種不同型號規格的冷式和熱式壓鑄機。本文講述的三模板冷室臥式壓鑄機,采用了國內外普遍推廣的液壓驅動(dòng)曲肘機械擴力式合模機構,具有運動(dòng)合理、鎖??煽?、結構緊湊、節省能耗和便于維護等優(yōu)點(diǎn),而被廣泛使用。機器鎖模力的產(chǎn)生,依賴(lài)曲肘擴張時(shí)拉伸 4 根哥林柱,達到非常大拉伸力度,從而保證模具表面貼合后,能承受住金屬液壓射過(guò)程中產(chǎn)生的沖擊,不被脹開(kāi)的非常大抱緊力,是壓鑄機選型及生產(chǎn)中非常重要的參數之一,是決定機器性能的關(guān)鍵。
實(shí)際生產(chǎn)中,經(jīng)常由于模具熱膨脹、機器位置發(fā)生變化或者模具夾鋁皮鋁渣原因,導致機器無(wú)法鎖緊,同時(shí)鎖模力出現偏差,繼而出現飛料現象。多次強行合模生產(chǎn)時(shí),會(huì )損害模具,影響產(chǎn)品質(zhì)量,耽誤生產(chǎn)進(jìn)度,甚至出現飛鋁傷人等安全事故。沒(méi)有鎖模力指導或者鎖模力偏差,由此而付出的代價(jià),只會(huì )變得更大。必須時(shí)刻關(guān)注壓鑄機生產(chǎn)中的鎖模力,保證鎖模力達到機器配置的鎖模大小,這樣才能發(fā)揮非常佳性能。同時(shí),擁有準確的鎖模力顯示,對更換模具前后,調整機器參數也是很重要的指導。我車(chē)間從 2009 年起使用深圳某公司生產(chǎn)的三模板壓鑄機,機器原配時(shí)自帶鎖模力檢測裝置還有屏幕顯示,而且這是購機時(shí)的一個(gè)選配項。該檢測裝置通過(guò)套在一根哥林柱上的應力環(huán),檢測一根哥林柱拉伸時(shí)形變量,換算成整機的鎖模力大小。由于頻繁的開(kāi)合模生產(chǎn),使用時(shí)間在 2 年左右就出現偏差,無(wú)法達到正常精度指示,采購新配件,代價(jià)大,且使用中偏差率較大,不能很好地起到指示意義?,F提供一種簡(jiǎn)便有效、價(jià)格合理的檢測方法,用于壓鑄機單元的鎖模力指示實(shí)踐。
1 可行性分析
1.1 雙曲肘合模機構的工作特點(diǎn)
1)合模機構有增力作用。圖 1 為合模裝置結構圖,開(kāi)合模液壓缸動(dòng)作,推動(dòng)曲肘組件的連桿中心,作用在連桿的多關(guān)節鑄板上,通過(guò)力矩放大,將非常終的作用力傳遞到圖中的動(dòng)模板,在合模后期模具表面貼合后,持續擠壓動(dòng)模板,由于頭板螺母及尾板螺母都抱緊哥林柱,所以擠壓力反作用傳遞給了4 根哥林柱,依靠拉伸哥林柱,將模具表面貼合嚴緊,直到非常后曲肘伸直,哥林柱拉力達到非常大,此時(shí)的模具貼合力就是機器拉伸哥林柱的鎖模力大小,理論上可以將動(dòng)力源合模液壓缸的推力放大16~26 倍(設備性能參數)。由于曲肘伸直長(cháng)度一定,安裝不同的模具時(shí),通過(guò)圖 1 中的調模大齒輪使尾板向前向后移動(dòng),保證非常終合模時(shí)曲肘能伸直,鎖模力能達到非常合理狀態(tài)。
2)當肘桿伸直成一直線(xiàn)時(shí),此時(shí)曲肘組件徑向不存在夾角,這樣的機構就處于自鎖狀態(tài),此時(shí),可以撤去合模液壓缸的推力,合模系統仍然會(huì )處于合緊狀態(tài),而且鎖緊力不會(huì )變化。
1.2 液壓鎖模中液壓油路特點(diǎn)
圖 2 所示為整個(gè)鎖模油缸動(dòng)作的所有油閥和壓力油流向圖,圖中在前后腔下方油路中都有溢流閥、電磁換向閥、插裝閥等,這些油閥相互配合作用,控制著(zhù)開(kāi)合模的整個(gè)過(guò)程,包含慢速、快速、低壓以及高壓幾個(gè)階段。
圖 3 是高壓鎖模過(guò)程時(shí),高壓油及控制油流向圖,高壓鎖模作用在鎖模動(dòng)作的后段位置,由于關(guān)斷卸荷作用,此時(shí)后腔供給的油壓達到系統非常大,前腔無(wú)阻力直接排回油箱。
1.3 鎖模力產(chǎn)生分析
1)由曲肘增力特性可知,鎖模力產(chǎn)生在模具合緊,模面貼合的位置處,此時(shí)肘桿持續作用力直到伸直,通過(guò)曲肘的各關(guān)節鑄板作用在模具上的力矩放大,將鎖模油缸向前的推力放大 16~26 倍。在產(chǎn)生鎖模力過(guò)程時(shí),如果鎖模油缸給定的油壓值不變,肘桿連接的壓鑄機尾板位置不變化,即就是曲肘能完全達到鎖緊伸直狀態(tài)時(shí),油壓放大倍數在肘桿伸直位置處應是一個(gè)基本恒定的倍數值。
2)結合壓鑄機油路圖(圖 3),高壓鎖緊液壓油路產(chǎn)生在曲肘即將伸直的后期,是鎖模油缸產(chǎn)生推力的動(dòng)力源。此時(shí)壓鑄機系統高壓油直接作用于后腔,產(chǎn)生大的向前推力,持續推動(dòng)過(guò)程中,遇到模具模面接觸時(shí),活塞產(chǎn)生很大的背壓,此時(shí)鎖模后腔形成一個(gè)建壓過(guò)程,持續推動(dòng)曲肘移動(dòng)放大作用力,擠壓動(dòng)模產(chǎn)生形變量,使模具的貼合力變大,直至曲肘伸直,反作用在哥林柱上使形變量達到非常大,此時(shí)模具抱緊也達到非常大值。鎖模機構在完成以上動(dòng)作后,會(huì )觸碰到一個(gè)鎖模到位限位開(kāi)關(guān),油泵泄壓,卸掉油缸推力。
3)壓鑄機模具鎖模整個(gè)過(guò)程中,液壓缸的推力是一個(gè)變化的量值,但只在非常終高壓鎖模位置時(shí),產(chǎn)生推動(dòng)曲肘放大的動(dòng)力。選取鎖模油缸后腔油壓壓力值,通過(guò)一個(gè)壓力變送裝置,將油壓值轉化成模擬量輸入信號,通過(guò)一定的公式比例換算,在非常終鎖模位置處,采集建壓過(guò)程中所產(chǎn)生的非常大輸入量,轉換為壓鑄機曲肘伸直狀態(tài)下的大杠應力值,也就是壓鑄機的非常大鎖模力。通過(guò)以上分析,方案可行。
2 方案實(shí)施
2.1 實(shí)施過(guò)程流程
實(shí)施過(guò)程流程如圖 4 所示。
2.2 具體實(shí)施過(guò)程
1)采集鎖模油缸后腔壓力,輸入一個(gè)量程 250bar的壓力變送器單元(圖 5、圖 6、圖 7、圖 8).
2)將輸出(0 V~10V)模擬量信號輸入壓鑄機主機 PLC 模擬量模塊的備用空點(diǎn)處,編輯并確認模擬量模塊輸入地址值。編輯 PLC 程序,在特定程序功能中編輯程序段,采集模擬量模塊輸入數據,通過(guò)專(zhuān)用的鎖模力檢測儀器(圖 9)配合進(jìn)行調校數據,獲得在鎖模到位時(shí),采集的非常大油壓轉換值(圖 10、圖 11),再將該轉換值通過(guò)比例換算,得到與檢測儀器基本一致的數據輸出(圖 12),將輸出結果傳送到工控畫(huà)面中其中一項輸出地址處輸出(圖 13).實(shí)際操作中,編輯如下程序段:
L PIW520
ITD
L250
*D
L L#**** (* 處取 27648 為調校取值 )
/D
L0
- D
T DB100.DBD4
設置合適的位置數據,將油壓轉換數據傳送給比例特定輸出,暫存于臨時(shí)變量。
LDBD100.DBD0
L1000
*D
L15000
+D
L10
/D
T#TEMPO
將該傳送輸出的臨時(shí)變量,賦給工控機某輸出畫(huà)面的一個(gè)地址值,輸出顯示的就是該機器鎖模力數據。
3)調試完成后,需要在后續多模次生產(chǎn)中進(jìn)行效果驗證,通過(guò)機器屏幕上顯示數值與鎖模力測試儀檢測數值比對,測試開(kāi)合模及正常生產(chǎn)超過(guò) 200模次,屏幕顯示數據基本與檢測儀器測量數據基本一致(圖 14、圖 15),表 1 為屏幕顯示數據與檢測儀器測量數據對比情況統計,從表 1 可以看出偏差率小于 2%,達到顯示實(shí)際壓鑄機鎖模力的目的,改造完成。
鎖模力是壓鑄機選型的關(guān)鍵參數,壓鑄機的鎖模力在實(shí)際生產(chǎn)中需要根據模具的情況進(jìn)行調整,鎖模力的大小直接影響到產(chǎn)品質(zhì)量與模具的壽命,所以鎖模力的正確顯示就非常重要。如果設備所顯示的鎖模力與實(shí)際鎖模力偏差太大,就可能無(wú)法使機器發(fā)揮出自身非常大的性能,要么鎖模力調整太大,損傷模具,長(cháng)期如此可能壓塌模具或者出現局部飛料,同時(shí)加速曲肘磨損,損害 4 根哥林柱(哥林柱是根據機器非常大鎖模力進(jìn)行配置的);要么太小,模具鎖不緊,出現飛料、充填不到位等情況,影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
3 結 論
經(jīng)生產(chǎn)實(shí)踐證明通過(guò)壓力變送器輸出油壓值等效轉化為壓鑄機鎖模力來(lái)測量鎖模力大小的方法,重復測試符合率超過(guò) 99%,完全能夠用于指導生產(chǎn)實(shí)際,可向工業(yè)實(shí)際生產(chǎn)中的相關(guān)技術(shù)人員進(jìn)行推廣。